Desde que las familias canarias partieron de Tenerife el 27 de marzo de 1730 hasta que llegaron a San Antonio transcurrió casi un año. Este tiempo entre viajes y estancias lo podemos dividir en tres escalas o momentos.

PRIMERA ETAPA. SANTA CRUZ DETENERIFE – CUBA

Don Bartolomé de Casabuena, el intendente de Comercio con las Indias en Canarias ordenó que se destinara la embarcación “Santísima Trinidad y Nuestra Señora del Rosario” para el viaje desde el puerto de Santa Cruz de Tenerife hasta Veracruz vía La Habana.
De las islas restantes llegaron a Tenerife en la balandra “San Telmo”.

El día 3 de marzo se hizo la primera visita al navío para ser cargado el día siguiente con víveres y útiles para el viaje. No faltaron en ninguna familia las correspondientes fanegas de gofio.

La partida hacia La Habana se prolongó más de lo previsto debido a la mala mar y por verse embarcaciones enemigas, por lo que, las familias al no estar preparadas para una estancia tan larga tuvieron incluso que gastar parte de la comida que llevaban para el viaje.

El día 26 de marzo se cargó el barco con los enseres y partió el 27 de marzo de 1730.

Llegaron a La Habana el 10 de mayo y fueron recibidos por su gobernador. Aquí permanecieron un tiempo alojados en una fortaleza adaptada para tal fin. Les atiende un médico y se les entrega ropa y alimentos.
Durante esta estancia se les unen dos canarios que vivían desde hace tiempo en la ciudad. 

El día 9 de julio la “Santísima Trinidad y Nuestra Señora del Rosario” pone rumbo a Veracruz.

SEGUNDA ETAPA . VERACRUZ

Este trayecto dura 10 días debido a la calma reinante durante el viaje, habiendo transcurrido ya 84 días desde que salieron del puerto de Santa Cruz de Tenerife. En Veracruz fueron recibidos por el alcalde en nombre del virrey de Nueva España.

El virrey don Juan de Acuña, Marqués de Casa Fuerte, conocía ya la llegada de las familias canarias por medio del Real Despacho de 1729, el cual ordenaba el traslado de estas a la zona de Texas aconsejada por el falsario, Marqués de San Miguel de Aguayo.
Por esto se reúne con el brigadier don Pedro Rivera, conocedor de la zona norte y noreste por sus múltiples viajes, y le encarga que estudie la propuesta de Aguayo de llevar a las familias canarias por barco desde Veracruz hasta la Bahía del Espíritu Santo.

La respuesta en negativo de Rivera en este sentido fue bastante clara y concisa, ya que por su experiencia sabía que en aquel lugar era imposible llegar y mucho menos sobrevivir.

Se encuentra entonces el Brigadier con una gran disyuntiva: enviar a todas las familias al lugar señalado con el consiguiente peligro de sus vidas o no acatar la orden del Rey y exponerse a una posible exigencia judicial de responsabilidad.

Mientras tanto, ajenas a todo esto, las familias canarias permanecen en Veracruz durante 13 días más.

TERCERA ETAPA. VERACRUZ – SAN ANTONIO

Al final, este trayecto no resultó ser lo que esperaban, que en un principio era trasladarse en barco. Por el contrario, el virrey aconsejado por Rivera había decidido que el viaje se hiciera por tierra.

Una vez tomada la decisión de ir por tierra, se le ordenó al alcalde de Veracruz que pusiese a disposición de los canarios un guía, Francisco Duval, caballos y también mulas y carretas.

Las familias canarias reciben la noticia con preocupación, conociendo los peligros y dificultades con las que podrían encontrarse: asalto de indios, pasar por zonas montañosas, abruptas e inhóspitas, etc. Pasarían de zonas desérticas a altas montañas, con el frío y la nieve.
A todas estas dificultades hay que añadir la poca pericia de los canarios a la hora de embridar y aparejar los caballos y mulos, lo que hacía que se perdiera mucho tiempo en esas tareas. 

El primer objetivo era llegar a Cuautitlán, un pueblo al noroeste de la ciudad de México donde se les entregará ropa, herramientas y dinero.  Pasaron por Texcoco y luego Cholula para llegar a Cuautitlán la tarde del 27 de agosto de 1730, habiendo transcurrido 26 días.

Después de todo lo que habían pasado Cuautitlán les resultó un paraíso y, además, tuvieron todo tipo de atenciones por parte del alcalde que les proporcionó durante su estancia comida, casa y ropas. 

Se nombra a Juan Leal y al guía Duval jefes del grupo, responsables de solucionar los problemas que pudieran surgir. Pero a pesar de que el trayecto y las condiciones para el viaje estaban planificadas, después de llevar dos meses y medio en Cuautitlán las familias canarias, que habían vivido las dificultades del camino y oído lo que les esperaba, insistían cada vez con más frecuencia en quedarse. 

Finalmente se parte el 15 de noviembre para evitar deserciones. 

El recorrido a partir de aquí es el siguiente: Cuautitlán a Tepexi del Río, Ruano, San Juan del Río, Coyotillos Chicos, Amascala, Puerto Pinto, Carboneras, San Luis de la Paz, Sauceda de Los Mulatos, Valle de San Francisco, San Luís de Potosí, Las Bocas, La Diana, El Venado, Laguna Seca, Arroyo Seco, Matehuala, El Cedral, Pozo Nuevo, Aguadulce, Cieneguilla, a Encarnación, Agua nueva y El Saltillo.

No debían desviarse del camino, y acampar siempre a las afueras de los poblados con su consentimiento. Al frente iría una persona que anticiparía la llegada de las familias. Se consideraría desertora a la persona que abandonara la caravana y, como tal, sería perseguida y puesta a la disposición de la justicia.

Desde El Saltillo hasta San Antonio los peligros aumentaban a medida que se adentraban en el territorio comanche, hacia el noroeste. El primer ataque les sorprendió por la noche al intentar atravesar el Río Grande, pero por suerte no se perdió ninguna vida humana.

Después de pasar varias dificultades a lo largo del viaje, llegaron por fin al presidio de San Antonio al amanecer del 9 de marzo de 1731, después de más de ocho meses de caravana y casi un año desde que partieron del puerto de Santa Cruz de Tenerife. Las familias se acomodaron en las casas de los soldados del presidio en casetas y carros.

El capitán del presidio tenía orden del Virrey de repartir las tierras entre las familias asignándolas a suertes, pero no fue fácil y surgieron muchas disputas por lo que se decidió dejarlo para más adelante y de momento sembrar entre todos una zona roturada ya por los militares y sus familias.

Gracias a la cosecha pudieron sobrevivir por su propia cuenta ya que se había agotado la ayuda real.
A principios de julio se comienza con el trazado de las calles para lo que se les entrega a las familias piedras y estacas. Los terrenos se reparten en una zona llana y se delimitan las zonas de pasto. La ciudad se encontraba entre el río de San Antonio y el Arroyo de San Pedro, y antes de que llegaran las familias ya existían en el sitio cinco misiones franciscanas. La más cercana era la de San Antonio Valero que pasará a conocerse hasta nuestros días por El Álamo. Entre esta misión y el presidio de San Antonio fue donde se fundó la ciudad con un gobierno municipal llamado Cabildo.